موتور پره
در مقایسه با انواع دیگر موتورها، موتورهای پره دارای مزایایی مانند ساختار فشرده، مشخصات کوچک، صدای کم و طول عمر بالا هستند. اینرسی آنها از موتورهای پیستونی کوچکتر است، اما مقاومت آنها در برابر آلودگی بدتر از موتورهای دنده ای است و سرعت آنها نمی تواند خیلی زیاد باشد و معمولاً زیر 200 دور در دقیقه کار می کنند. موتورهای پره ای به دلیل نشتی قابل توجه در معرض ناپایداری تحت بارهای مختلف یا در سرعت های پایین هستند.
موتورهای سیکلوئیدی
در اواخر دهه 1850، اولین موتورهای هیدرولیک با سرعت کم و گشتاور بالا-از یک جزء استاتور-روتور پمپ روغن تکامل یافتند. این جزء از یک حلقه چرخ دنده داخلی و یک چرخ دنده یا روتور جفت تشکیل شده است. حلقه دنده داخلی به طور ثابت به محفظه متصل بود و روغنی که از طریق درگاه وارد می شد، روتور را به چرخش در اطراف یک نقطه مرکزی هل داد. این روتور که به آرامی می چرخد، خروجی را از طریق یک شفت اسپلینت هدایت می کند، بنابراین یک موتور هیدرولیک سیکلوئیدی تشکیل می دهد. پس از ظهور این موتور سیکلوئیدی اولیه، طی چندین دهه تکامل، نوع دیگری از موتور شروع به ظهور کرد. این نوع موتور غلتک‌هایی را در داخل حلقه دنده داخلی- قرار می‌دهد. موتورهای دارای غلتک، گشتاور راه اندازی و در حال اجرا بالاتری را ارائه می دهند و غلتک ها اصطکاک را کاهش می دهند، بنابراین راندمان را بهبود می بخشند و به شفت خروجی اجازه می دهند خروجی پایدار حتی در سرعت های بسیار پایین تولید کند. با تغییر جهت جریان ورودی و خروجی، موتور را می توان به سرعت معکوس کرد و گشتاور مساوی را در هر دو جهت تولید کرد.
