از دیدگاه تبدیل انرژی، پمپ های هیدرولیک و موتورهای هیدرولیک اجزای هیدرولیک برگشت پذیر هستند. وارد کردن سیال کار به هر نوع پمپ هیدرولیک، آن را به یک موتور هیدرولیک تبدیل می کند. برعکس، هنگامی که شفت اصلی یک موتور هیدرولیک توسط یک گشتاور خارجی به چرخش در می‌آید، می‌تواند به یک پمپ هیدرولیک نیز تبدیل شود. این به این دلیل است که آنها عناصر ساختاری اولیه یکسانی دارند-یک حجم آب بندی شده و متناوب در حال تغییر و مکانیزم توزیع روغن مربوطه. با این حال، به دلیل شرایط کاری متفاوت و الزامات عملکردی موتورها و پمپ های هیدرولیک، تفاوت های زیادی حتی در بین همان نوع موتور و پمپ هیدرولیک وجود دارد. اول، یک موتور هیدرولیک باید بتواند در هر دو جهت بچرخد، بنابراین به ساختار داخلی متقارن نیاز دارد. محدوده سرعت یک موتور هیدرولیک باید به اندازه کافی بزرگ باشد، به خصوص با توجه به حداقل سرعت پایدار آن.
بنابراین، معمولا از یاتاقان های غلتشی یا یاتاقان های کشویی هیدرواستاتیک استفاده می کند. دوم، از آنجایی که یک موتور هیدرولیک تحت فشار ورودی روغن کار می کند، نیازی به قابلیت خود{1} پرایمینگ ندارد، اما برای تامین گشتاور راه اندازی لازم به آب بندی اولیه خاصی نیاز دارد. با توجه به این تفاوت ها، در حالی که موتورهای هیدرولیک و پمپ ها از نظر ساختاری مشابه هستند، برگشت پذیر نیستند.
