موتورهای هیدرولیک نیز از اصل حفظ انرژی در حین کار پیروی می کنند. یعنی انرژی موجود در روغن هیدرولیک تزریق شده به موتور باید از نظر تئوری برابر با انرژی خروجی توسط شفت خروجی موتور باشد. این اصل را می توان با فرمول P_hydraulic_oil=P_output_shaft بیان کرد. در اینجا، قدرت روغن هیدرولیک برابر است با سرعت جریان ضرب در فشار، در حالی که قدرت شفت خروجی برابر با گشتاور ضرب در سرعت زاویه ای است. با استفاده از این فرمول ها به راحتی می توانیم پارامترهای مختلف موتور را محاسبه کنیم و در نتیجه امکان انتخاب و پیکربندی منطقی را فراهم کنیم.
انرژی روغن هیدرولیک تزریق شده باید برابر با انرژی شفت خروجی باشد که با استفاده از سرعت جریان، فشار، گشتاور و سرعت زاویه ای محاسبه می شود.
